C'est normal, si ta caméra voit les sprites de plus près, on finit par voir les pixels. Si tu veux que chaque objet soit vu d'assez près sans voir (ou trop voir les le cas d'un pixel art assez fin), il faut que chaque carré de ton tileset contienne plus de pixels.
Après, tu cherches à faire des graphismes dans quel style ?
Parce que tu parles de 2D et de tiles, donc j'imagine du pixel art, dans ce cas c'est normal de voir des pixels, tu veux dire que tu les vois trop gros par rapport à ce que tu veux ?
Attention, parce que pour débuter le pixel art et si en plus tu n'es pas dans le graphisme, ça va être plus dur de faire du pixel art avec des carrés en 96*96 (par exemple) qu'en 32*32.
Vu que tu débutes, j'en profite pour préciser de ne pas oublier de gérer le filter mode et la compression pour tes sprites et tilesets. Quand tu cliques sur le fichier dans Unity, en bas t'as "filter mode" qu'il faut passer sur "point (no filter)" pour du pixel art, en-dessous la max size tu mets la taille de ton fichier, et la compression tu la passes sur "none".
Après tu le savais peut-être, mais ça peut être utile.