Alors dans chaque biome tu as une grande zone (ou plusieurs) qui comprennent des donjons, objectifs secondaires. Ces derniers sont indiqués sur la map par des portes arrondies.
Pour l'objectif principal, c'est les portes rectangulaires sur la map.
Bon après, de mon expérience et ayant fait le premier remnant, ça m'a pas empêché de me paumer, notamment en commençant sur Nerud (pire biome pour moi, c'est grand, y a du brouillard, de la verticalité, bref on voit rien).