Tu dois faire la direction + le bouton pour lancer la technique (B par défaut sur switch mais sinon je présume que c'est carré ou rond sur Play)
Ex pour estocade sonique qui est par défaut mise sur haut : tu fais B +haut en même temps
Et la diff entre manuel et semi auto va surtout être sur des petits détails, en semi auto, si tu appuies sur le bouton d'attaque de base (A par défaut) et que ton perso n'est pas à portée, il va d'abord courir vers l'ennemi jusqu'à être à portée avant d'attaquer, de même si un ennemi va l'attaquer et qu'il n'est pas déjà en train de faire une action (attaque ou technique) il va se mettre en garde automatiquement
En espérant t'avoir aidé