en fait tu as des cases libres en mouvement, jusqu'à une certaine limite où tu auras un gros ! qui déclenchera la réaction des troupes ennemies (au moins celles à proximité).
mais pas vraiment de possiblité de rebasculer en mode discrétion à la demande..
et dans certaines missions tu peux abattre des sentinelles mais via un déclenchement dans les dialogues à l'entrée de la mission, donc c'est scénarisé (même si tu as le choix du dialogue).
mais niveau discrétion, le jeu ne semble pas vraiment le permettre au delà d'une première zone de mouvements libres dans certaines missions...