Dans mes souvenirs au fil de l'histoire il y aura des choix de dialogue.. un poil plus subtils que dans ME1 ou on a un choix "Je peux vous parler en privé ?" 
Le mieux est d'aller discutailler avec tous les compagnons, du moins ceux qui t'intéressent, après chaque mission, de sorte à débloquer les dialogues au fur et à mesure.. ça devrait déboucher quelques quêtes annexes en fonction du compagnon, à l'issue desquelles les romances peuvent se mettre en place 