Ces quêtes donnent un côté contemplatif au jeu que j'aime beaucoup, surtout quand la musique est inactive ; le vent, le Mako, cette impression de solitude.
Parfois je traine sur certaines planètes juste pour ressentir cette distance avec le réel (in-game) qu'aucun des jeux suivants ne reproduira.
Donc cela réponds à ta question, les quêtes annexes sont mieux rythmés par la suite.
Cela étant certaines rencontres (Cerberus, Dantius etc.) De ce premier épisode trouvent écho à travers la trilogie. Et certaines quêtes un suivi assez long ne trouvant une conclusion que dans le troisième volet...
Si l'exploration te fatigue, fait au moins les annexes de la Citadelle qui te demanderont de voyager. Tu pourrais avoir des surprises, des situations empruntes de mystères qui se repercuteront dans ton parcours.
Et lis la description des planètes aussi. Des indices y sont relevés sur l'histoire et son aboutissement.