Pour le choix entre livraison à domicile ou en relais colis y'a pas vraiment de meilleure solution. Je dirais que le relais colis est un peu plus safe, mais j'ai eu des soucis avec cette méthode par le passé.
Le problème le plus courant avec la livraison à domicile c'est que le livreur laisse un avis de passage sans sonner à la porte (le grand classique), et ça ça veut dire retrait en bureau de poste le lendemain, ou relivraison. Ça dépend d'où on habite et de comment ça se passe d'habitude.
J'ai déjà reçu plusieurs colissimo chez moi depuis que j'y habite et ça s'est toujours passé impeccablement, donc je suis confiant.