Bonjour.
Non, si par "déjà exploré" tu entends par là un lieu que tu as entièrement pillé, donc tous les gros coffres ouverts, les éléments de l'armure de Saint Georges ne s'y trouvent pas, et ne s'y trouveront pas, de manière définitive.
Une fois la quête lancée, il y a le fameux fleuve sur lequel tu peux trouver l'armure, puis affronter le champion de St-Georges pour récupérer son épée.
Donc en fouillant tous les lieux du dit fleuve, tu trouveras l'armure complète.
Petite astuce pour les soucis de suivi: en effet les forts déjà pillés ne sont pas marqués comme tel. Mais à chaque fois que tu remontes un fleuve, pilles le campement que tu dévoiles! Comme ça quand tu reviens plus tard sur le fleuve avec une cale vide, par déduction les lieux grisés ne sont pas encore pillés.