Pas de soucis, le jeu laisse des moments exprès pour explorer les royaumes, après il faut savoir que certains éléments ne se débloquent qu'en jouant l'histoire, si vous voyez que vous ne pouvez vraiment plus avancer dans un des royaumes c'est qu'il vous manque probablement quelque chose
Pas d'inquiétudes, le jeu vous poussera vers les quêtes secondaires en mode "et si on en profitait pour faire ci ou ça, on est pas pressé etc..."