Je préfère être toujours à ma limite de vassal pour maximiser les impôts et les levées.
Entre un Duc ou 3 comtes je ne vois pas trop de différences, en terme d'armée qu'ils peuvent t'opposer en cas de guerre. Ils ont tendance à bouffer leur vassaux quand tu leur accordes un titre supérieur.
Et quand tu veux confisquer un titre qui est détenu par un vassal d'un vassal, c'est déjà plus compliqué et tu prends plus de tyrannie.
Un comte aura moins tendance à déclarer la guerre à tes voisins hors royaume et blober un gros domaine qui pourrait le rendre dangereux. Mais si tu veux qu'ils agrandissent ton royaume il faut au moins des ducs.