J'ai pas d'ipad mais tu dois aller dans les paramètres de ce dernier, aller dans périphériques Bluetooth, ajouter un appareil un truc comme ça, c'est comme sur tous les smartphone ou tablette.
Quand c'est en recherche de périphérique, donc de ta manette, tu appuies en même temps sur share et PS , c'est le bouton entre les deux joysticks et elle doit se mettre à clignoter, ton ipad devrait la détecter.