De mon expérience (et j'ai peut-être manqué quelque chose), mais il n'est encore malheureusement pas possible de s'inviter dans un groupe entre plusieurs plateforme (Epic -> Steam ; Console -> PC). Le social dans ce jeu étant géré par les launchers, tu as accès à ta liste d'amis pour l'instant du launcher en question.
Il est cependant possible de jouer avec des amis étant sur une plateforme différente à travers la recherche de serveurs autonomes. L'avantage c'est qu'ils sont bien plus remplis aujourd'hui qu'ils ne l'étaient au départ et tu as tous les modes de jeu.
Choisissez le même serveur et vous pourrez jouez ensemble (vous n'aurez en revanche pas le petit symbole de groupe ingame vous permettant de vous différencier de vos mates).