Beaucoup de gens pensent que David est le créateur des Xenomorphes. C'est pas totalement vrai. Il a seulement réussi à réitérer l'exploit de les créer.
Dans Prometheus on a une fresque ancienne assez particulière. Elle représente un Xenomorphe dans une salle. La salle a pour but d'honorer des divinités. Et le Xeno est ici complétement déifié.
Donc on sait qu'il y a eu des xenomorphes avant l'intervention de David. Je suis persuadé que les ingénieurs voulaient recréer leurs dieux éteints (les xeno).
Le sacrifice au début du film, c'est pas du tout un acte bienveillant pour créer l'espèce humaine. C'est une expérience 
Je pense sincèrement qu'ils ont fait beaucoup de sacrifices sur beaucoup de planètes, dans l'espoir que la matière noire, le corps de l'ingénieur et les molécules de l'environnement permettent de récréer des xénomorphes.
Quand l'expérience échoue, les ingénieurs se rendent sur la planète test et détruisent l'expérience ratée (ici nous, les humains).