La quête pour envahir à l'infini c'est Varre qui te la donne (le 1er pnj que tu rencontre)
Tu dois d'abord avoir tué le boss Godrick le greffé, puis tu vas à l'église de la rose, il y aura Varre à l'entrée :
Il te demandera d'envahir des joueurs, tu en envahis 3 (gagner ou perdre n'est pas important)
Ensuite il te demandera d'imprégner un linge avec le sang d'une servante. Tu peux en trouver une en allant aux 4 belfrois ici : 
Tout en haut il y a un coffre avec une dague de téléportation, tu l'a ramasse et tu reviens sur tes pas pour utiliser cette dague dans le portail de téléportation. Ca t'amène vers la zone tuto du jeu, tu bats le boss rejeton greffé et tu te dirige vers l'église pour y tremper le linge sur le corps de la servante.
Ensuite tu parle plusieurs fois à Varre, il te coupera un doigt, et voilà tu auras ton objet d'invasion illimité.
N'oublie pas de lui reparler encore une fois pour avoir un objet de téléportation vers la meilleure zone de farm du jeu 