Oui, il y a une vraie continuité. Cela dit, Strikers propose une nouvelle histoire avec de nouveaux antagonistes. Même si ça reste similaire. Si je me rappelle bien, l'histoire commence 1 an après, Joker revient à Leblanc le temps des vacances.
Disons que c'est une occasion de repasser du temps avec ces personnages. L'histoire n'est pas aussi prenante que P5 mais elle n'est pas inintéressante pour autant. Les thèmes restent dans la continuité de ce qu'on connait.
Une chose à savoir toutefois : Strikers est la suite de Persona 5 plutôt que de Persona 5 Royal. Or, Royal comporte des personnages inédits (Yoshisawa, Maruki) qui, forcément, sont totalement absents de Strikers et n'y sont jamais mentionnés. Parce que Strikers a été développé avant Royal, grosso modo.