Aucun bug, t'as juste appuyé sur le pad gauche. Si tu vas dans le menu Contrôles, tu verras que, par défaut, appuyer sur la partie gauche du pad change le comportement de tes alliés, les faisant passer de offensif à défensif. C'était déjà le cas dans Ys VIII
Peut-être que tu as appuyer dessus en voulant activer le troisième oeil?