Le DLC est à mon avis obligatoire si tu veux aller au bout du jeu, tu perds trop de choses si tu ne l'as pas.
Quand au légendaire c'est simplement la difficulté la plus élevée du PVE, si tu n'y joues jamais aucun problème.
Par contre la qualité du loot est un cran au dessus de ce qu'on trouve en héroïque, après il faut mettre dans la balance le temps nécessaire : une héroïque est souvent bouclée en une 10/15 aine de minutes alors qu'il faut plutôt dans les 30/40 pour une légendaire (pour autant qu'on tombe sur un bon groupe).
Il y a moins de loot en légendaire par rapport à certaines héroïques à mon avis.