Pour ce qui est de la liberté tu vas où tu veux mais côté activités y a pas un choix énorme.
Pour les bug je ne saurait dire, j'ai eu quelque bug d'écran noir après chargement deux trois fois en 40h de jeu donc ça passe.
Concernant les agents, tu peux effectivement incarner n'importe quel pnj a partir du moment où tu l'as recruté mais tu peux également jouer avec le même agent c'est un choix. Tu peux avoir 40 agent maximum. Les talents et capacités diffère en fonction des agents mais ne sont évolutif.
Pour les armes tu peux améliorer les 4 armes paralysante de base, mais pas les armes spécifiques aux agents, quant à la personnalisation il y a une dizaine de peinture (faut aimer les couleur)
Pour les véhicules, pas d'achat possible. Il faut les prendre dans la rue et donc pas de personnalisation. Certains agent ont leur propres véhicules et des peintures sont achetable pour celle ci.
Et le jeux n'a vraiment rien de profond... mais ça c'est mon opinion, d'autre pourront penser le contraire.