Je confirme que les coéquipiers IA se mettent au niveau de puissance de la mission mais ne gagnent pas d'expérience. Pour ça, il faut jouer avec. Petit plus : les coéquipiers n'utilisent leurs compétences particulières (compétences de niveau et perks d'équipement) que si elles ont débloquées par le joueur.
Vous pouvez ainsi vous créer des coéquipiers plus résistants ou plus forts en DPS mais pour cela il faut les jouer, choisir leurs compétences et les équiper en conséquence.