En fait, pour répondre à ta question, il n'est tout simplement pas possible d'utiliser un objet du sac pendant le combat, tu peux juste t'équiper de certains d'entre eux avant l'affrontement, comme l'a précisé RikiTheHeropon.
Le seul consommable utilisable en cours de combat est, à la limite, la fiole de pv, que tu peux faire apparaître en utilisant contre l'ennemi certains arts (les coups de tes Lames), qui ont cette fonction (le Grappin de Rex, quand Pyra est associée, par exemple).