Les compagnons :
- Jodie Bell (tireur de précision), que l'on sauve au tout début du jeu et qui nous rejoint une fois guérie de ses blessures
- Darius Kwon (fusil d'assaut), qu'on nous donne une fois que l'on a acquis notre Q.G
- Lucia Wesson (revolver), que l'on peut recruter au bureau du sherif Daisy à Colorado Springs
- Scotchmo (fusil à pompe), qui est trouvable dans la cantine de notre Q.G à un moment donné, il faut simplement progresser dans le jeu pour qu'il apparaisse
- Cordite le cuirassé (corps à corps), trouvable dans la prison secrète du Patriarche, on le rencontre durant la quête principale
- La Poiscaille (arme de mêlée), trouvable à la gare de l'Union (Union station en V.O), on peut le recruter soit en lui défonçant la tronche (il se rend une fois qu'on lui fait perdre assez de points de vie) soit en l'aidant à récupérer le territoire des Gippers pour le compte de son gang.
- Victory Buchanan (pistolet), trouvable à Aspen au cours de la quête principale dans la mission qui consiste à l'arrêter.
- Pizepi (armes à énergie), trouvable également à Aspen au cours de la quête principale, en compagnie du Don. Comme Scotchmo, c'était déjà un compagnon dans Wasteland 2.
Je pense n'en avoir oublié aucun. 
Il y a aussi les compagnons animaux qui sont plus des familiers qu'autre chose :
- Polly le perroquet, achetable au Bizarre (à l'extérieur) auprès de Larry Six-Doigts
- Billy et Jean (
), une chèvre bicéphale trouvable à la ferme des Hoon
D'un point de vue RP, si tu veux faire une équipe de paladins vertueux, tu prends Kwon et Wesson avec toi. Si tu veux des salopards, Vic Buchanan, la Poiscaille et Cordite le cuirassée sont là pour ça. Entre les deux, tu as Scotchmo, Jodie Bell et Pizepi.