Hello,
Si tu ne fais qu'un seul run du jeu, tu devras obligatoirement avoir plusieurs médailles d'or (mais pas forcément toutes) si tu veux débloquer toutes les tenues et augmenter tous les gadgets au maximum, par contre aucun trophée n'est lié à la réussite en Or de tous les défis Taskmaster.
Il n'y a également pas de trophées pour les gadgets, seulement pour les tenues (toutes les obtenir), donc si ton but est de platiner le jeu et que tu ne veux pas faire de NG+ concentre toi sur le déblocage des tenues.
Sinon oui, en New Game+ tu gardes tout donc tu pourras débloquer ce qu'il te manque en refaisant les bases etc...
Pour finir, non le niveau de difficulté n'influe pas sur les scores à réaliser pour les défis Taskmaster, ils sont pareils pour tout le monde !
Bon jeu 
PS: le jeu est très facile à platiner (environ 9% de Platine à l'heure actuelle) et ne nécessite pas de jouer dans un niveau de difficulté élevé ou de faire un nouveau run NG+