J'ai pas de Xbox donc je peux pas répondre directement en comparaison de Forza mais les sensations au volant sont très, très moyennes, surtout si tu as déjà joué un truc un minimum solide de ce côté.
La difficulté est bonne, le jeu est loin d'être "arcade" dans le sens où on l'entend, ce n'est pas une simu mais il y a une vraie physique, on peut tout à fait appliquer des règles de pilotage et il faut s'appliquer pour faire des bons chronos (en désactivant les aides bien entendu). Il y a juste des concessions sur le réalisme, notamment les températures de freins/pneus (inutile et sans effet) et pas mal d'erreurs sont pardonnable.
L'IA est largement assez rapide pour moi, j'ai vu peu de gens se plaindre de s'ennuyer au niveau max. Et encore on ne sait jamais qui croire sur internet quand il s'agit de se vanter...
À mon humble avis, depuis 2015, la série F1 de Codemasters est le parfait sweetspot entre accessibilité et réalisme (ou crédibilité tout du moins), très indulgent mais une physique suffisamment ancrée dans la réalité pour procurer des sensations. L'enrobage F1 est bien retranscrit et très appréciable si on est fan du sport.
Un mot sur l'IA c'est important, c'est une si ce n'est la plus fun à laquelle j'ai été confronté dans un jeu de course aussi.
Ses quelques défauts de comportement ont été majoritairement gommés dans 2017 apparemment (j'ai pas le jeu pour confirmer).