Ça m'est arrivé aussi et j'ai compris tout seul.
C'est Otchi qu'il faut envoyer. Tu envoies simplement le chien à l'endroit ou il s'arrêt lorsque tu lui demandes de trouver un trésor.
Otchi va aller à l'endroit et va renifler le trésor et le déterrer. C'est d'ailleurs la seule partie du jeu que je n'ai pas compris car il n'est expliqué nul part que le chien peut renifler un trésor sous terre invisible. Du coup au début j'ai pensé comme toi que le trésor se trouve à un endroit inaccessible mais en réalité si le chien s'arrêt à cet endroit précis c'est que le trésor est bien à cet endroit et pas ailleurs sur la carte.
Faut juste envoyer le chien avec Aller ici. Une fois que le chien commence à renifler et déterrer le trésor tu peux envoyer les Pikmins pour l'aider et aller plus vite.