j'ai trouvé la solution dans un autre topic.
en fait, il me manquait le higgs de la jungle, il se situe après le diplodocus, il faut monter à un arbre et on se retrouve devant une famille de paresseux, il faut TOUS les scanner et l'unité higgs tombe de la bouche de l'un d'entre eux, ensuite, tout se met en place, il faut rentrer à la base et la barrière s'ouvre, et ça vaut la peine d'aller voir ce qui s'y cache ;)
bon jeu