Juste après avoir buté le Dents de Scie à l'extérieur de l'Étreinte, il faut aller parler à Rost avant d'entrer dans le Coeur de la Mère

Le dialogue a tout l'air d'être un passage à un point de non-retour : on peut lui dire "attends, j'ai encore des trucs à faire", donc, ça veut dire qu'il y aura des trucs qu'on ne peut plus faire après lui avoir dit "C'est bon, on y va"?

Si oui, quoi exactement? J'ai fait les deux quêtes annexes avec la gamine qui veut récupérer sa lance et le mec qui entend des voix, j'ai revisité les ruines dans lesquelles Aloy est tombée quand elle était gamine (et j'y ai ramassé tout le loot + la batterie + la fleur mécanique), j'ai acheté le câble et la fronde au vendeur... J'ai raté autre chose qui ne sera plus accessible si je commence la quête du Coeur de la Mère?

Il vaut mieux faire les quêtes annexes avant de passer ce point de non-retour. Après, tu seras prit dans l'histoire principale pendant un long moment et la difficulté va monter d'un cran.

Ceci dit, théoriquement, il n'y a rien de véritablement manquable donc tu devrais pouvoir continuer à faire tout ce que tu as à faire dans la zone. Mais c'est mieux de le faire avant pour pouvoir te concentrer sur la suite.

Pour faire simple, non.

Non, il n'y a pas de point de non retour, tu pourras y retourner plus tard dans le jeu, ne tant fait pas.