Perso début de l'adolescence (fourchette large entre 10 et 15 ans) je dormais avec t-shirt + boxer, puis de mes 15 à 19 ans seulement avec boxer et torse nu.
Puis récemment (y'a 2-3 ans) j'ai commencé à dormir entièrement nu, au départ c'était un plaisir immense de se sentir libre, de sentir le contact des draps directement sur mes parties, de me familiariser avec mon corps.
Je pense aussi que c'est beaucoup plus sain que d'avoir un sous-vêtement sur soi en permanence (quand on y pense on est TRÈS rarement nu dans la vie).