Au fait, j'aurais voulu savoir, parce que c'est particulièrement instable sur CETTE phase en particulier. Quand la tâche bleue part vers le haut, faut bien compenser dans l'autre sens ? Parce que je crois que j'ai penché la manette vers le bas (j'avais jamais eu à compenser avant !!) et j'ai accéléré la mise à mort 