Salut
Normalement, il n'y a pas besoin d'abonnement au switch online pour jouer à Warframe.
En dehors de ça, si tu lance une mission, que ça charge et que tu fini seul je ne voit que 2 trucs. Soit l'escouade que le jeu a tenté de te faire rejoindre a fini la mission pendant le chargement, soit c'est "à cause" de l'ajout encore récent du crossplay qui fait qu'un joueur switch quitte l'escouade (Oui j'ai déjà vu ça en message et oui ça m'est arrivé aussi étant un joueur switch xD).
Sinon, il n'y a pas de palier spécifique à avoir pour commencer à jouer en multi. Ca dépend principalement du nombre de joueur ou d'escouade dispo pour chaque mission.
Après et si ce n'est pas déjà fait, tu a aussi la possibilité de rejoindre le serveur discord WarframeFR qui regroupe beaucoup de joueurs francophone.