Salut!
Ces fameux objets sont générés un peu aléatoirement et passent tous à "proximité" de Kerbin (ils entrent dans la SOI). Enfin j'ai jamais vu le jeu détecter un astéroïde très très lointain.
C'est tout à fait normal d'analyser (Track) l'objet pour connaitre sa trajectoire ( et aussi indiquer au jeu que tu souhaites le conserver car au bout d'un moment un objet non traqué disparaît).

Donc "Track"

(l'objet apparaît dans la liste comme un véhicule quelconque)
A partir de là y'a plus qu'à l’intercepter, une manœuvre très proche du docking. On peut le faire en orbite autour de Kerbin, ou (plus long) autour du soleil.