Tu as bien fait de préciser le nom de la pièce car pendant un bon moment je pensais que tu parlais de ce grappin:
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/Advanced_Grabbing_Unit
Mais en fait pas du tout ton soucis est avec les struts, traduit par étai il me semble donc ça :
https://wiki.kerbalspaceprogram.com/wiki/EAS-4_Strut_Connector
Ce que tu décris n'est pas un bug mais disons plus une limitation voulue (ou ptet pas).
Quoiqu'il en soit tu ne peux pas relier n'importe quelles pièces ensembles, il existe tout un tas de situations où la connexion ne se fera pas, par exemple les coiffes, les tuyères etc etc...
A toi de t'arranger pour relier une pièce à coté ou si vraiment.... vraiment tu as besoin de stabilité tu peux activer l'auto-strut dans les options:
