Le problème viens de la, les part mobile sont aussi prise dans le mod KJR donc elle sont bloquée...
Il exite un fix, mais je sais pas ce que ca vaut
Kerbal Joint Reinforcement - Fixed for IR
"Dev version - use at your own risk"
Dev version of KJR (Ferram4) https://github.com/ferramam4/Kerbal-Joint-Reinforcement
Ca vient de ce post ici http://forum.kerbalspaceprogram.com/index.php?/topic/104535-112-magic-smoke-industries-infernal-robotics-202/&do=findComment&comment=2935074