Je te conseille d'activer l'option pour juste à avoir à appuyer sur Carré (ou E sur PC) au lieu de laisser enfoncer (pour ranimer tes alliés, ouvrir des coffres...) mais je me souviens plus du nom exact.
C'est vers le bas de la liste avec les Oui/Non. Ca doit être "appuyer ou maintenir enfoncé pour interagir".