Windu était foncièrement bon je pense, mais aussi très rationnel, il voyait les choses à plus grande échelle que certains de ses collègues qui ne pouvaient pas se résoudre à participer à une guerre et à mener des bataillons de clones à la mort
Qui Gon était dans un autre style, on le voyait comme le mec un peu allumé qui croyait à de vieilles prophéties douteuses, et très borné 
C'est grâce à ça qu'Anakin a pu avoir un entraînement
Mais dire que c'est un jedi gris, je sais pas, j'ai toujours lié ce terme à une part d'obscurité, et Qui Gon n'en a aucune que je sache 