Si, il a totalement tort pour les personnages.
Bien évidemment que Oda ne peut pas développer tous les personnages avec 40 000 facettes et couche de développement, mais la force de One Piece c'est de créer des centaines de personnages avec un Background qui se connecte, des personnalités fortes, des histoires touchantes.
Oui, bien évidemment qu'il est plus facile de se branler sur le développement d'un autre manga qui n'a que 4 personnages intéressant dont l'auteur fait un focus constant, mais Oda lui, développe un univers cohérent ou tout le monde à son histoire.
Dans OP tu peux faire une mini série avec pratiquement tous les personnages du manga.
Ce qui n'est pas le cas dans d'autres mangas avec un soit disant développement supérieur.