L'arc avec le plus de développement psychologique, c'est quand même Enies Lobby.
C'est le seul où y a un peu de tension entre l'équipage (luffy/Pipo), où on prend conscience du rôle de capitaine de Luffy et de vice capitaine de Zorro, sans parler de Robin et de son flashback.
C'est un peu ce qui manque d'ailleurs en ce moment à One piece, un peu de tension et de "tragédie".