Le personnage est comme ça et n'a jamais eu la prétention d'être développé.
C'est ce qui fait ce qu'il est justement. Développer un personnage n'est pas forcément quelque chose de "bon".
Alors oui, ça peut être intéressant de développer Link, mais ce n'est absolument pas nécessaire.
D'ailleurs, il est déjà plus ou moins développé quand on apprend ses origines par exemple. Son développement n'est juste pas quelque chose de complexe, tout simplement.
J'ai l'impression que vous voulez que le personnage ait plus de profondeur, mais je ne trouve pas que c'est quelque chose qu'on devrait appliquer à Link, car ce ne sera pas lui.
A la limite on pourrait le faire pour un personnage clé d'un prochain opus, mais n'oubliez pas que ce qui fait la magie de Zelda, c'est aussi son scénario simple mais bien écrit.