Salut! Ta commande est faisable, elle est même, FACILE! 
1- Fait une clock, connecté a un ComandB (EXACTEMENT EN DESSOUS DU SPAWN) dans lequel tu écriera: /testfor @a[r=20] . Ensuite, tu connectera un comparateur de redstone conecté a ton command block.
2- Sur ce comparateur, tu branchera un autre commandB avec cette commande:
/title @p title ["",{"text":"Titre","color":"white"}]
Voila! Tu n'as plus qu'a attendre tes joueurs!
Ps. Je te reccomanderais de connecter un autre commandB qui téléportera la personne, a au moin 20 blocs de loin, sinon, le message s'affichera tout le temps!