Laisse tomber les objets à offrir, c'est trop long.
Le mieux, si t'aimes faire les quêtes annexes, c'est de parler aux PNJ en pensant à changer d'équipier au préalable.
Sinon, il faut chercher un monstre qui hébete/endort/fait tomber un membre de l'équipe. Si tu l'aides ça te rapporte 2 coeurs à chaque fois.
Pas de grandes recettes miracles malheureusement, si ce n'est la patience 