Chaque personnage possède une arme de prédilection : sabre, fusil, bâton, etc.
Seul Shulk, le personnage principal, ne peut équiper que Monado.
Tu peux voir les screen de toutes les armes ici :
http://xenoblade.wikia.com/wiki/Weapons
Pour les armures, tous les perso peuvent équiper toutes les armures du jeu. Enfin ... presque.
les armures sont divisées en 3 classes : léger, moyen, lourd.
Certains personnages ne peuvent porter que des légers, mais tu peux y remédier en partageant les compétences des différents personnages.
Regarde cet excellent topic pour voir les screen des perso :
https://www.jeuxvideo.com/forums/1-23493-138597-1-0-1-0-guide-strategique-meilleurs-armures.htm