Je suis avant le boss et mon équipe est très basse en HP.
Comment tu sais ça ?
Techniquement j'te conseillerais bien comme mon VDD, mais en fait c'est un coup à perdre bêtement une journée si t'es là où j'crois 
Si tu te méprends sur là où t'en es, c'est plus simple/sage de sortir indeed.
Un conseil pour en récupérer avant le boss sans passer par l'auto recovery
Humm, iirc l'auto recovery c'est de la merde, ça te fait juste utiliser de précieux items sans aller dans les menus, c'est clairement une commande à fuir.
Dans les premiers donjons y'a en effet malheureusement pas des masses de possibilités. Idéalement, le sommeil, si t'es touché par cette altération de statut tu récupèreras à chaque tour des HP et des SP, malheureusement tu peux pas vraiment la contrôler ou te l'infliger à toi même. Autrement tu peux jouer avec la RNG avant de casser certains objets pour récolter des items différents (fin c'est aléatoire et assez chiant, donc bon... A éviter pour la santé des nerfs).
Dans le même genre, la confusion fera que tes ennemis te balanceront parfois de la thunes ou des objets, ce qui peut être pratique. Maintenant dans le premier donjon, c'pas bien fou, et j'suis même pas sur que Pulinpa (le sort de base qui rend confus) soit dispo.
Normalement, y'a aucune raison pour que tu sois à sec avant d'affronter LE boss (mais bon, on va éviter de spoiler). Donc si j'étais toi j'pousserais un peu, et si ça passe pas, bah tant pis. De toute façon y'a toujours un point de sauvegarde avant LE boss, et souvent avant les mini-boss.
Comment se retaper dans un donjon?
En général ?
Il existe des objets que tu peux acheter, trouver ou fabriquer qui régénèreront tes ressources. Les SL Death et Hiero sont bien utiles pour ça.
Death au rang 7 te vendra un accessoire qui permettra de régénérer tes SP à chaque tour. C'est un must pour faire l'aventure dans de bonnes conditions. En dehors de ça, vu que les accessoires ne font que copier des effets de sorts, il existe des sorts passifs qui te permettront de récupérer de la même manière des HP ou des SP à chaque tour.
Enfin, comme mentionné précédemment, il y'a le sommeil qui aide bien. J'en avais particulièrement tiré avantage dans le 3ème donjon iirc, parce que j'avais pas encore les accessoires regen SP.