La base de la base, c'est de s'assurer que t'es pas à découvert: certes l'oeil te renseigne mais anticipe en regardant autour de toi: savoir si tel ou tel PNJ s'éloigne ou au contraire se rapproche et tu vas rentrer dans son champ de vision....
Après y'a effectivement un truc super chiant: si les PNJ habitant la maison où tu es t'ont vu une fois, ça sert plus à rien de se recacher, ils t'enverront les gardes pour intrusion si tu restes dans la maison: il faut sortir et rerentrer. Une limite à la cohérence en matière de vol...