Les volontaires dépendent de ton niveau d'héroïsme. Plus il est élevé, plus ta probabilité d'obtenir en récompense des soldats de très haut niveau augmente.
Par niveau, il faut qu'il soit supérieur au million pour être certain d'avoir au minimum un S+.
La manière dont tu infiltres une FOB (combat ou furtif) n'influera que sur le nombre de points ESP obtenu et ce même en cas d'échec. Tu peux gagner beaucoup de points en ratant => pas logique je te l'accorde.