Non, les invocations sont utilisables uniquement en combat.
Pour plus de détails:
Au début de chaque mission, tu choisis soit de prendre une attaque groupé avec tes trois persos, ou bien une invocation au choix parmis la liste de celles que tu as débloqués. (Choix définitif, tu ne peux pas changer d'invocation en missions)
Ensuite pendant la dite mission, en maintenant Triangle+Rond, le persos que tu contrôle mourra et tu prendras le contrôle de l'invocation pour un certain temps (il y a un compte à rebours au dessus des compétences à droite)
Le fait de sacrifier un perso est parfaitement justifié vu la puissance des invocations qui roulent sur à peu près tout et n'importe quoi.
Si vous avez d'autres question, n'hésitez pas.