Je dirais qu'il y a plusieurs "niveaux" de RP.
Jouer RP, ça peut simplement vouloir dire de créer une histoire et un caractère à ton personnage, ne pas en faire un simple avatar qui choisira systématiquement la réponse Lumineuse ou Obscure.
Je trouve que c'est assez encouragé par le jeu lui-même de jouer de cette manière. Quand on réfléchit bien, y'a vraiment très peu de MMORPG où 90% des quêtes sont des cinématiques entièrement doublées et animées. C'est plus facile de rentrer dans la peau de son perso car il est beaucoup plus humanisé. Après, j'ai pas joué à tant de MMO que ça dans ma vie, mais aucun n'a jamais su effleurer la qualité de la narration de Swtor 
Ça, c'était jouer RP en solo, comme dans un Kotor par exemple.
Maintenant, les guildes basées uniquement sur le RP ont souvent vocation à rajouter une toute autre dimension au gameplay du jeu. Ça demande beaucoup d'imagination (surtout pour Swtor qui est franchement à la ramasse sur les emotes pour peu qu'on ne soit pas abonné) et pas mal de sens de l'impro.
Par exemple, tu as beau jouer la classe Chevalier Jedi, mais si tu le décide, tu peux incarner un non-utilisateur de la Force qui se bat à la vibrolame. Ou jouer la classe Inquisiteur et incarner un baron du crime qui a un sabre. Tu peux littéralement être qui tu veux.
Évidemment, y'a plusieurs degrés de cohérence et il faut les respecter, comme n'importe quel écrivain ou scénariste qui fait agir son personnage. Si tes connaissances de l'univers dans lequel évolue ton perso sont réduites, évite de créer un Contrebandier qui siège au Conseil Noir. 
Bref faut savoir que tout ce que je viens de dire, ce n'est que la partie visible du RP. Le vrai RP, qui est d'ailleurs plutôt appelé "JDR" pour "Jeu de Rôle" en France, c'est des livres de règles hors de prix mais pour des scénarios bien ficelé, des fiches de personnage complète, des campagnes épiques et cohérentes. Et ça fait encore plus fonctionner l'imagination puisqu'il n'y a pas de support à part ta table de salle à manger. Là c'est lancers de dés, Maître de Jeu, compétences à augmenter, scènes à jouer comme au théâtre. On incarne véritablement son personnage.
C'est vraiment l'expérience optimale mais également la moins pratique pour les plus jeunes joueurs en tout cas puisqu'il faut : trois ou quatre potes à rassembler pendant 3h par semaine environ autour d'un même lieu, et surtout 115€ à dépenser pour jouer dans des conditions correctes. (par exemple : http://www.fantasyflightgames.fr/jeux/collection/star_wars_aux_confins_de_lempire) Bien sûr, on divise ce prix par le nombre de joueurs, mais quand même ça reste une somme à sortir, des règles à lire et à assimiler pour enfin espérer jouer. 
C'est clairement pas pour tout le monde le RP, et je dis pas ça en mode élitiste de merde qu'on peut trouver un peu partout et qui restent dans leur bulle. On peut jouer RP en mode casu et s'amuser, mais si on veut être plus sérieux, c'est à ça que les guildes servent. Enfin, au-delà de s'amuser, y'a moyen de faire des rencontres avec des gens passionnés et ça c'est bô 