La jauge de commandes permet d'utiliser des commandes comme son nom l'indique ^^
Les commandes ce sont des coups spéciaux que nos alliés peuvent effectuer à notre demande. Elles permettent d'infliger d'importants dégâts aux ennemis, de renforcer Noctis, d'affaiblir les ennemis, etc...
Elles coûtent des segments, 1, 2 ou 3 selon leur efficacité. On les débloque grâce à l'arbre des compétences.
Je pense que ceci est expliqué dans le tutoriel du jeu.