Personnellement, j'ai tellement retourné le jeu à l'époque de la PS2 que tous mes bons réflexes sont revenus.
Pour le 4, il suffit de se placer au sommet d'une des 4 petites buttes (à 2-3 mètres du bord où se trouve l'entrée), attendre que le colosse monte (2 pattes avant + une patte arrière suffisent), là tu files dans l'ouverture (tu peux appeler Agro pour assurer que le colosse te repère à l'entrée), puis tu traverses les galeries jusqu'à sortir à l'opposé. Là, attention, il faut rester coller au mur à l'extérieur et ne surtout pas faire dépasser ta tête de ce mur, tu presses L2 pour voir le colosse en gardant bien de la marge (50 cm de mur au-dessus de ta tête doivent dépasser). C'est le plus important, et c'est souvent là qu'on fait une erreur qui fait que le colosse ne se baisse pas car il nous repère. Bref, tu attends sagement que le colosse se baisse, et là tu peux foncer avec Agro qui te rejoins automatiquement quand le colosse se baisse. C'est une technique qui marche à 100%.
Après honnêtement il en existe pour tous les colosses, donc n'hésitez pas à demander un peu d'aide. Perso, je viens de finir les 2 time attack, je suis en route pour monter ma stamina à block (et pour les 79 pièces...).