La 4k native (enfin UHD native) c'est quand c'est véritablement du 4k, donc dans les jeux quand l'image est calculée en 3 840 × 2 160, ou concernant les films/série, qu'ils ont été été tournés en 4k ou plus puis mastérisés en 4k.
la PS4 pro ne fait effectivement pas de 4k native en jeu (ou alors sur de très rare jeu) mais procède à ce que l'on appelle un upscaling, en gros les jeux sont calculé dans une résolution inférieur au 3 840 × 2 160 (du 1440p, du 1800p etc) puis la console "agrandit" l'image jusqu'en 3 840 × 2 160. C'est beaucoup moins gourmand que de calculer directement du 3 840 × 2 160 mais après l'image n'est pas non plus aussi précise.
Sinon quand à savoir si on voit la différence ça va dépendre de la diagonale et du recul par rapport à l'écran. Sur un petit écran cu de loin la différence sera moindre, mais si tu es près d'un écran écran d'une grande diagonale, là il y aura une différence.