Est-ce qu'il suffit juste de rester au régime de ralenti, voiture arrêtée, ou alors il faut obligatoirement rouler à un certain régime pour que l'alternateur recharge la batterie ?

Il charge même au ralenti sans bouger.

C'est juste que la vitesse de charge est proportionnelle au régime moteur. Donc ça charge beaucoup plus vite en roulant qu'au ralentis, c'est mathématique

Ça dépend la génération d'alternateur maintenant ils sont désactivables électroniquement , avant ça ils étaient ou peut être sont encore débrayables, dans les phases ou la charge n'est pas nécessaire, y'a aussi le calculateur qui prend l'info tension et en fonction de l'info la charge est différente, une batterie faible fera que l'alternateur va donner +14v direct pour compenser au démarrage, pas forcément si la tension batterie est correcte.. c'est plus du on/off depuis des dizaines d'années

Quelle voiture ?

Le 26 janvier 2024 à 16:13:40 :
Ça dépend la génération d'alternateur maintenant ils sont désactivables électroniquement , avant ça ils étaient ou peut être sont encore débrayables, dans les phases ou la charge n'est pas nécessaire, y'a aussi le calculateur qui prend l'info tension et en fonction de l'info la charge est différente, une batterie faible fera que l'alternateur va donner +14v direct pour compenser au démarrage, pas forcément si la tension batterie est correcte.. c'est plus du on/off depuis des dizaines d'années

Je savais pas ça tiens, que les alternateurs modernes pouvaient donner pleine charge au ralentis, c'est pratique

Les alternateurs peuvent faire varier leur tension indépendamment du régime de rotation car le rotor est un électro-aimant. Il suffit de faire varier la tension de l'électro-aimant pour faire varier la tension de sortie de l'alternateur.

Au final seul la fréquence varie avec le régime, mais comme le régime alternatif tri-phasé de l'alternateur est convertie en courant continu, OSEF de la fréquence.

Le 26 janvier 2024 à 16:51:28 :
Les alternateurs peuvent faire varier leur tension indépendamment du régime de rotation car le rotor est un électro-aimant. Il suffit de faire varier la tension de l'électro-aimant pour faire varier la tension de sortie de l'alternateur.

Au final seul la fréquence varie avec le régime, mais comme le régime alternatif tri-phasé de l'alternateur est convertie en courant continu, OSEF de la fréquence.

L'ampérage varie avec la vitesse sur les alternateurs d'il y a 20ans du moins

Comme le dit implicitement MeiIiv, c'est le courant qui est le facteur de charge le plus important, pas la tension.
La capacité de la batterie se donne en Ah.

Au ralenti le courant est faible, il augmente proportionnellement avec la vitesse de rotation (vrai sur les alternateurs "ancienne" génération basiques, aujourd'hui aucune idée).

Faut regarder les fiches techniques, vers 3000 c'est le max stabilisé en ampérage