Normalement c'est "je peux" et pas "je dois" quand on doit répondre toutes les vitesses possibles.
Par contre rouler à 30 sans raison sur une limitation à 80 c'est interdit je crois :
« Aucun conducteur ne doit gêner la marche normale des autres véhicules en circulant sans raison valable à une vitesse anormalement réduite. » (R413-19)